1. Introducción a la Robótica
2. Robot Kuka KR4 R600
3. Manipulación, navegación y preparación
4. Instrucciones y Procedimientos Básico
5. Instrucciones de Flujo
6. Estructura y función de un sistema de robot KUKA

   6.1 Información básica sobre un robot

   6.2 Vista general de la mecánica de un robot

   6.3 KUKA

   6.4 Vista general de la unidad de control del robot KR C4

   6.5 Vista general del KUKA smartPAD

   6.6 Seguridad del robot

7. Trabajar con el navegador

   7.1 Crear y editar módulos de programa

   7.2 Archivar y restaurar programas de robot

   7.3 Seleccionar e iniciar programas del robot

   7.4 Realizar el desplazamiento de inicialización

   7.5 Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot

   7.6 Seleccionar y ajustar el modo de servicio

8. Mover el robot

   8.1 Mover cada uno de los ejes del robot

   8.2 Sistemas de coordenadas con los robots

   8.3 Movimiento del robot en el sistema de

   8.4 Coordenadas universales

9. Ajustar el robot y transmitir los datos de carga

   9.1 Principio de ajuste

   9.2 Cargas sobre el robot

   9.3 Datos de carga de la herramienta

10. Trabajar con el sistema de coordenadas de la base y de la herramienta

   10.1 Sistema de coordenadas de la herramienta

   10.2 Medición de una herramienta

   10.3 Sistema de coordenadas de base

   10.4 Medición de una base

   10.5 Consulta de la posición actual del robot

11. Crear funciones lógicas

   11.1 Introducción a la programación lógica

   11.2 Programación de funciones de espera

   11.3 Programación de funciones de conmutación simples

12. Crear movimientos programados

   12.1 Creación de nuevas instrucciones de movimiento punto a punto

   12.2 Crear movimientos con optimización del tiempo de ciclo     (movimiento del eje)

   12.3 Modificación de las instrucciones de movimiento

   12.4 Crear movimientos

13. Crear y modificar movimientos programados

   13.1 Creación de nuevas instrucciones de movimiento

   13.2 Creación de movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)

   13.3 Crear movimientos de trayectoria

   13.4 Modificar instrucciones de movimiento

   13.5 Programar movimientos con TCP externo

14. Programar Trigger y manejar la garra

   14.1 Programar spline Trigger

   14.2 Manejo de la garra con KUKA. GripperTech

   14.3 Programación de las garras con formularios inline

   14.4 Comprobación de garra con formulario inline

15. Trabaja con bloques Spline

   15.1 Programación de bloques Spline con formularios inline

   15.2 Perfil de velocidad para movimientos spline

   15.3 Cambio en bloques Spline.

16. Sobre la programación de expertos

   16.1 Trabajos en el nivel Experto

   16.2 Programar un bucle sinfín

   16.3 Enlazar programas de robot mediante la activación del subprogram