Curso de Robot Fanuc II Programación Avanzada Offline
Objetivo del curso
Este curso está diseñado para el personal de Operaciones, mantenimiento y control que desee especializarse en el uso del sistema FANUC, requiriendo formación básica previa. El objetivo es entender el manejo de Marcos de Referencia, estructuras de control en programación avanzada, y desarrollar programas independientes mediante técnicas de programación. Se abordarán también operaciones multi-tareas, condiciones de monitoreo y métodos de recuperación de errores.
El curso incluye exposiciones teóricas, demostraciones y ejercicios prácticos con RobotGuide Offline y el Robot LR Mate 200 iB con control R-J3iB, además de actuadores neumáticos y sensores. Al finalizar, se otorgará un diploma y, opcionalmente, certificaciones de competencias laborales.
Dirgido a
Temario:
1. Descripción de la clase de datos
1.1 Boolean
1.2 Integer
1.3 Real
1.4 String
1.5 Variables de posición
1.6 Array
2. Configuración de robots
2.1 Configuración de UTOOL/TCP
2.2 Configuración de carga útil
3. Instrucciones avanzadas movimiento
3.1 Movimiento relacionado con TCP
3.2 Movimiento relacionado con el «FRAME»
3.3 Matrices 2D / 3D
3.4 Incremental
4. Input & Output
4.1 Descripción entrada / salidas de sistema y del usuario
4.2 Configuración de entradas / salidas usuario
5. Condition
5.1 Definición y cancelación
5.2 Habilitar e inhabilitar
5.3 Tipos de condition
6. Instrucciones de programación
6.1 Variables del sistema
6.2 Instrucciones para el control y la ejecución de los programas
6.3 Instrucciones para verificar el estado de los programas
7. Routine & Macro
7.1 Procedimiento y funciones
7.2 Parámetros y declaraciones
7.3 Transferencia de datos
8. Lógica Baja (BG Logic)
9. Masterización
9.1 Preparándose para masterizar
9.2 Maestro de posición cero
9.3 Maestro de un solo eje
9.4 Verificar masterización
Material de Apoyo:
- PC portátil con Software Roboguide por participante con Celdas simuladas para prácticas
- Diapositivas proyectadas como guía de apoyo
- Celda didáctica de simulación pick and Place totalmente cableada y lista para prácticas
- Material en celda
4.1 Brazo LR Mate 200 i B
4.2 Control Fanuc R-J3iB C/Cables
4.3 Teach Pendant
4.4 Gripper paralelo
4.5 Fanuc Base Rack 10-slot.
4.6 I/O Interface module
4.7 Módulo Fanuc de entradas
4.8 Módulo Fanuc de salidas
4.9 Fuente de poder 24 vcd 5 amp
4.10 Circuit Breaker 1 Pole 10 Amp
4.11 Actuador Lineal sin Vastago
4.12 Tabla rotatoria
4.13 Manifold
4.14 Terminal block housing
4.15 Válvula doble solenoide
4.16 Relevador 4 Contactos Bobina 24vdc
4.17 Sensores de distancia óptico, inductivos y magnéticos
Requerimientos:
Duración
20 horas en dos sesiones.