Curso de Robot ABB 1 Operación y Programación
Objetivo del curso
Este curso está dirigido a personal de operaciones, mantenimiento y estudiantes que desean aprender las operaciones básicas de robots ABB mediante celda simulada en RobotStudio. Incluye creación, modificación y ejecución de programas, respaldo de archivos, y conocimientos básicos del sistema y componentes del robot. Compuesto de teoría, demostraciones y ejercicios prácticos. Al finalizar, se otorga un diploma con opción a certificación EC0972 en programación de robots industriales.
Dirgido a
Temario:
1. Descripción de la unidad de control
1.1. Descripción general
1.2. Estados de la unidad de control
1.3. Flexpendant
1.4. Descripción general del brazo robótico
2. Introducción al movimiento
2.1. Regla de la «mano derecha»
2.2. Movimiento del robot en JOG
2.3. Definición de la herramienta (TCP)
2.4. Definición del Workobject
3. Programación off-line
3.1. Descripción general ROBOTSTUDIO
4. Control de movimiento
4.1. Descripción de los diferentes tipos de movimiento
4.2. Dinámica del movimiento del robot
4.3. Ajuste de precisión / tolerancia
4.4. Influencia de la orientación en la trayectoria
5. Calibración ejes
5.1. Observaciones sobre la cadena cinemática
5.2. Calibración de sistema y del usuario
5.3. Definición de posición inicial
5.4. Zeroing
5.5. Fin de carrera de los ejes
6. Creación de un programa
6.1. Introducción a la programación
6.2. Descripción y estructura de los programas
6.3. Métodos para modificar y grabar trayectorias
6.4. Pruebas prácticas para crear programas
7. Aplicaciones tecnológicas
7.1. Descripción de los componentes
7.2. Información general sobre las aplicaciones estándar
Material de Apoyo:
- PC portátil con Software por participante con Celdas simuladas para prácticas
- Diapositivas proyectadas como guía de apoyo
- Celda didáctica de simulación pick and Place totalmente cableada y lista para prácticas
- Material en celda
Requerimientos:
Duración
20 horas en dos sesiones.