Curso de Robot Fanuc I Operación Y programación
Categoria del Curso
Objetivo del curso
Este curso, dirigido a personal de operaciones, mantenimiento y estudiantes, enseña las operaciones básicas de robots FANUC usando celda simulada en Robotguide y el robot LR Mate 200iB. Incluye encendido, movimiento seguro, recuperación de fallas, creación y ejecución de programas, y respaldo de archivos. Combina teoría, demostraciones y ejercicios prácticos. Al finalizar, se otorga un diploma con opción a certificación EC0972 en programación de robots industriales.
Dirgido a
Temario:
1. Seguridad
1.1. Paros de emergencia
1.2. Selector on/off del teach pendant
1.3. Interrumpir Deadman
1.4. Vallado de seguridad
1.5. Interruptor de selección de modo
2. Descripción de la Unidad de Control
2.1. Descripción general
2.2. Estados de la unidad de control
2.3. Manipulador colgante
2.4. Descripción general del brazo robótico
2.5. Descripción de los componentes
2.6. Información general sobre las aplicaciones estándar
3. Manipulando Robot
3.1. Habilitación de brazo
3.2. Movimiento del robot en JOG
3.3. Seleccionando y comprendiendo tipos de coordenadas
3.4. Velocidades
3.5. Navegación de pantallas en teach pendant
3.6. Menús principales
4. Programación Off-Line
4.1. Descripción general ROBOGUIDE
5. Introducción al movimiento
5.1. Regla de la «mano derecha»
5.2. Definición de la herramienta (TCP)
5.3. Definición del «FRAME»
5.4. Movimientos lineales
5.5. Movimientos Joint
5.6. Movimientos Circulares
6. Control del movimiento
6.1. Descripción de los diferentes tipos de movimiento
6.2. Dinámica del movimiento del robot
6.3. Ajuste de precisión / tolerancia
6.4. Procedimientos de BACKUP
6.5. Influencia de la orientación en la trayectoria
7. Creación de un programa
7.1. Introducción a la programación
7.2. Descripción y estructura de los programas
7.3. Métodos para modificar y grabar trayectorias
7.4. Pruebas prácticas para crear programas
8. Gestión del software usuario
8.1. Routines locales y globales
8.2. Programas paralelos (task)
8.3. Procedimientos de BACKUP
Material de Apoyo:
- PC portátil con Software por participante con Celdas simuladas para prácticas
- Diapositivas proyectadas como guía de apoyo
- Celda didáctica de simulación pick and Place totalmente cableada y lista para prácticas
- Material en celda:
4.1 Brazo LR Mate 200 i B
4.2 Control Fanuc R-J3iB C/Cables
4.3 Teach Pendant
4.4 Gripper paralelo
4.5 Fanuc Base Rack 10-slot.
4.6 I/O Interface module
4.7 Módulo Fanuc de entradas
4.8 Módulo Fanuc de salidas
4.9 Fuente de poder 24 vcd 5 amp
4.10 Circuit Breaker 1 Pole 10 Amp
4.11 Actuador Lineal sin Vastago
4.12 Tabla rotatoria
4.13 Manifold
4.14 Terminal block housing
4.15 Valvula doble solenoide
4.16 Relevador 4 Contactos Bobina 24 vdc
4.17 Sensores de distancia óptica
4.18 Sensores inductivos
4.19 Sensores Magneticos
Requerimientos:
Duración
20 horas en dos sesiones.