Curso de Robot Yaskawa 1 Operación Y programación
Objetivo del curso
Este curso introductorio para personal de operaciones, mantenimiento y estudiantes enseña operaciones básicas de robótica y programación de robots Yaskawa/Motoman, incluyendo calibración de ejes y manejo manual y automático. Al finalizar, se otorga diploma con opción a certificación EC0972 en programación de robots industriales.
Dirgido a
Temario:
1. Operaciones Generales
1.1 Comprobar seguridad
1.2 Seleccione el modo de operación
1.3 Seleccionar sistema de coordenadas
1.4 Seleccione la velocidad de avance
1.5 Servo encendido
1.6 Comprobación del funcionamiento de los botones de parada de emergencia
2. Marcos de coordenadas y desplazamiento del manipulador
2.1 Modo Jog
2.2 XYZ – Modo WORD
2.3 XYZ – Modo de herramienta
2.4 Herramienta de selección
2.5 XYZ – Modo de cuadro de usuario Frames
2.6 Selección de marco de usuario Frames
3. Sintaxis
4. Move Instrucciones
4.1 MOVJ
4.2 MOVL
4.3 MOVC
5. Control Instrucciones
5.1JUMP
5.2 CALL
5.3 TIMER
6. Control Instrucciones
6.1JUMP
6.2 CALL
6.3 TIMER
6.4 (LABEL)
6.5 IF
7. Operación Instrucciones
7.1CLEAR
7.2 INC
7.3 DEC
7.4 SET
7.5 ADD
7.6 SUB
7.7 MUL
8. I/O Instrucciones
8.1 DOUT
8.2 DIN
8.3 WAIT
Material de Apoyo:
- PC portátil con Software por participante con Celdas simuladas para prácticas.
- Diapositivas proyectadas como guía de apoyo.
- Celda didáctica de simulación pick and Place en software de simulación para práctica.
Requerimientos:
Duración
20 horas en dos sesiones.